三星ML-2161打印机驱动是连接计算机和打印机之间的软件，负责将计算机发送的打印指令转换为打印机可识别和执行的指令。该驱动程序允许计算机与打印机进行有效通信，管理打印任务的排队、处理打印数据以及控制打印机参数。此外，驱动程序还提供高级功能