3月底，石头科技发布了全新一代扫拖机器人T7S系列，相较于前代的T7系列而言，T7S可谓是迎来了全方位的革命性升级。那么究竟T7S与前代的T7系列都有哪些升级点呢?我们来一点点剖析。

　　石头扫拖机器人T7S系列包括T7S和T7S Plus。T7S与T7S Plus的核心差异在于T7S Plus增加了AI结构光避障系统，能够更加有效地避开地面杂乱物体，减少卡困，提升扫拖机器人地清扫效率和自主清扫完成率。

　　对于扫地机器人产品来说，路径导航和规划能力直接影响到清洁效率。在前代的T7 Pro上石头引入了双目视觉系统，通过摄像头扫描环境并匹配算法进行路径规划以及避障。到了T7S系列上，双目视觉系统升级为了AI结构光Reactive 3D避障。

　　通过ToF发射激光并计算其返回时间来构建空间模型，对前进道路进行毫秒级的实时扫描，配合AI避障策略，能够根据反馈的激光时间来构建激光模型，这样的扫描技术要比视觉摄像头精度更高，同时激光扫描识别的范围也更广，对于一些柜子底部空间和家居日常障碍物都可以进行很好的识别。

　　在此前的测试环节中，T7S Plus的AI结构光技术确实带来了更好的避障效果，在靠近墙面时也会减慢速度并进行转向，对于地面一些障碍物进行了很好的绕离，整体的体验感受要比之前的双目视觉系统更为出色。

　　拥有了出色的路径规划能力之后，清洁能力就是另一个最值得关注的部分，今年的T7S系列在主刷方面进行了升级，采用了全向浮动主刷。与此前产品主刷固定位置且拥有毛刷的设计不同的是，T7S系列主刷采用了四连杆的结构设计，可以实现上下+左右的浮动，更好的贴合地面。并且今年的主刷材质也由软胶+毛刷的材质改为了TPU胶刷，一长一短的设计可以使得地面的颗粒物和毛发更好的被吸入囊中。

　　尤其是对于地面的毛发，T7S系列拥有更好的清洁效果，取消了毛刷材质之后，在吸入地面毛发时更不易缠绕和打结，避免缠绕影响主刷的清洁效率，不需要额外使用小鸟刀来清理毛发，如果需要清理，旋下两端主刷圆圈卡扣即可轻松清理。

　　当湿拖已经成为扫地机器人标配的时候，T7S系列开始升级支持升降拖布、震动擦地以及电控出水功能。尤其是震动擦地功能可以通过高性能无刷马达带动拖布实现3种模式(弱1650次/分28Hz、中2300次/分38Hz、强3000次/分50Hz) 的高频震动，对于地面的顽固灰尘和一些水渍、污渍进行震动瓦解。

　　另一方面，对于家里有地毯的家庭来说，当石头T7S系列可以借助底部的超声波传感器检测到机器处于地毯时，擦地模组就会自动升高约5mm，使拖布离开地面和地毯，避免造成湿拖布造成的水渍外泄。同时在充电时抬起地毯也可以更好的进行通风，避免拖布产生异味和滋生细菌。

　　在地图能力上，T7S系列也进行了升级。清扫过程中以及清扫之后，T7S系列会将地面的一些障碍物和地毯在地图中进行图标标记。同时今年T7S系列采用了井字型扫拖模式，先进行小区域的重点清洁，再由内而外扩散清洁，还可以通过路径线路看到扫地和拖地的不同路径，更清晰的了解清洁路径。

　　包括我们上边提到的AI结构光技术，也可以设置家居是否有宠物，以便结构光更好的识别宠物的便便，避免误清洁。

　　同时T7S系列也增加了童锁来解决小孩子误触启动的问题，T7S Plus机身顶端的灯带则是可以根据工作状态进行不同颜色的显示，兼具功能性和美观性。

　　以上这些升级配合RR Mason™8.0算法系统以及2500Pa的强大吸力，可以为家居地面实现全方位的无死角深度清洁，时刻保证地面的整洁、干净，绝对是居家必备之良品。