OtoStudio编程软件是基于IEC61131-3工业控制语言的组态软件，标准编程工具，具有开放性、扩展性、灵活性模块化的特点，能针对不同需求的用户量身订制。

　　OtoStudio符合IEC61131-3标准，提供6种编程语言（结构文本（ST）、指令表（IL）、顺序流程图（SFC）、功能框图（FBD）、梯形图（LD）、连续功能编辑器（CFC）），满足不同语言习惯的用户需求。OtoStudio支持文本化和图形化混合编程，用户可以用结构文本做复杂的数学运算和运动控制，同时用梯形图实现逻辑控制和过程控制。

【功能特点】

　　1、OtoStudio IEC61131－3编程系统，自动化软件系统的内核

　　OtoStudio软件包中包括符合IEC61131－3标准的五种编程语言：即指令表语言（IL）、功能块图（FBD）/连续功能图（CFC）、梯形图（LD）、结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）， 同时也可支持VC++开发语言开发的动态链接库。此外，OtoStudio软件包中还包括诸如任务配置和输入/输出配置在内的程序单元运行环境编辑器。

　　2、GRT －Googol Runtime在Windows CE 5.0平台上运行的实时内核

　　GRT软件包可以在Windows CE5.0平台上运行。它具有良好的实时特性而对计算机的硬件和软件没有特殊的扩展要求。实时性能保证在1毫秒以内，适应几乎所有控制系统要求，如过程控制，PLC控制，运动控制等。

　　3、HMI (Human Machine Interface) －集成在PLC编程系统中的可视化功能

　　HMI软件包中集成了可视化的功能。所生成的画面可以在编程系统内部显示，也可以在直接显示在Windows平台的目标控制器或内部浏览器上。

　　4、Motion Control Function Block－运动控制功能模块

　　Motion Control软件包把运动控制模块直接集成包含了点位运动，插补运动，同步运动等功能块。此外，还包括PLCopen的标准功能。

　　5、Web Server －用于自动化网络控制的远程数据接口

　　Web Server软件包中可以提供一个web接口，遵循TCP/IP通讯协议，可在通过局部以太网，英特网，与各地CPAC用户，控制器进行数据，人机交互。并可通过website实现网络人机界面功能。

【软件特色】

　　六种编程语言满足不同语言习惯的用户需求

　　方便进行轴及IO模块的配置，强大的IO管理功能满足几乎所有控制系统的逻辑控制要求

　　平台提供的丰富控件可以组态为任意用户界面

　　多重加密功能保证用户知识产权

　　系统登录与在线调试，网络通讯及远程诊断

【电机控制系统的基本组成】

　　使用固高科技生产的CPAC-OtoBox系列自动化控制器，搭建一个完整的电机控制系统时，一般需要以下几部分器件组成：

　　1、CPAC-OtoBox系列自动化控制器；

　　2、步进电机或伺服电机；

　　3、步进电机或伺服电机驱动器；

　　4、驱动器电源；

　　5、+24V直流电源（用于CPAC-OtoBox系列自动化控制器及端子板电源）；

　　6、原点开关、正/负限位开关（根据系统需要可选）；

　　7、显示器、输入设备或专用人机界面（根据系统需要可选）；

　　8、IO扩展模块（根据系统需要可选）；

【PLC编程语言简介】

　　OtoStudio符合IEC61131-3标准，提供6种编程语言（IL、LD、FBD、SFC、ST、CFC），满足不同语言习惯的用户需求。

　　1、指令表Delete（IL）

　　指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。

　　2、梯形图Delete（LD）

　　梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言，它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉，所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。

　　3、功能模块图Delete（FBD）

　　功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言，对于有数字电路基础的人比较容易掌握。

　　4、顺序功能流程图Delete（SFC）

　　顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，在模型的基础上能直接编程，所以得到了广泛的应用。

　　5、结构化文本Delete（ST）

　　结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。

　　6、连续功能编辑器（CFC）

　　连续功能块图就是一种可以自由移动的FBD，它比FBD更自由更灵活。CFC基于功能块图的图形化编程语言，但它没有网络限制，可任意放置元素。