软件大小:385.65M
软件语言:简体中文
软件授权:免费软件
软件类别:编程开发
软件等级:
更新时间:2023-12-09
官方网站:
应用平台:Win2003,WinXP,Vista,Win7,Win8
- 软件介绍
- 软件截图
- 下载地址
PQArt竞赛版是中国人自己研发的机器人离线编程仿真软件,在打磨、抛光、喷涂、涂胶、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工、雕刻等领域有多年的积淀,在教育领域,PQArt着力培养新一代高素质机器人应用设计与编程人才!
【核心功能】
1、拥有独立知识产权的核心功能,让机器人编程不再复杂。
2、轨迹生成与编辑:九大类生成轨迹方式,上百个轨迹参数,数十个参数化轨迹修改方式,总有一款适合您!
3、可达空间:软件不仅可以计算机器人的法兰位置的可达空间,也可以计算机器人末端执行器的可达空间,让您的工作站设计和轨迹规划更加真实高效。
4、外部工具
机器人工作方式常见的有以下两种:
1. 手持工具,零件固定;
2. 手持零件,工具固定;
第二种成为外部工具,变成更复杂。PQArt提供了外部工具、变位工具、连续TCP、工件坐标系等配合使用,使手持零件不再复杂。
5、碰撞检测:仿真时,开启碰撞检测功能,可以模拟检测出机器人在运动时和周边的零部件、设施的碰撞情况,并通过高亮线和输出碰撞信息加以提示。
6、轨迹优化处理:可把轨迹中的奇异点、轴限位、不可达、碰撞等信息反映在界面上,通过鼠标拖动自动避让,快速获得理想轨迹,提高工作效率。
7、外部轴:通过外部轴联动的插值功能,用户可优化外部轴位置以实现沿整个刀具路径的平滑运动,而不需要手动修改每个机器人之间的目标位置控制点。
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