yaskawa sigmawin+ver.7，就是大家常说的安川伺服调试软件。在网上有不少用户都在寻找这款软件，现在小编就将该软件分享给大家，能帮助你在工作上的效率进一步提升，更轻松地完成工作任务，节省时间。

【怎么安装】

　　1、先安装一个必备插件：运行SigmaWinPlus_Ver.7.27\ndp48-web；

　　2、安装SigmaWinPlus_Ver.7.27：运行SigmaWinPlus_Ver.7.27\SigmaWinPlus7_Installer,桌面建立了一个SigmaWin的图标；

　　3、机型信息追加：双击运行桌面图标运行SigmaWinPlus_Ver.7.27，点击“支持机型”，点击“机型信息管理”，点击“添加”，选择“SigmaWin安川机型信息追加”文件夹，选择所有文件，点击“打开”，完成;

　　4、USB驱动安装：a、USB电缆插入电脑和伺服器；b、打开伺服器电源；c、电脑自动安装USB驱动，但不会成功；c、右击“计算机”，点击“设备管理器”；d、双击“其他设备”下的YASKAWA SIGMA SERIES；e、在弹出的属性窗口中，点击更新驱动程序；f、在更新驱动程序软件窗口中，选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”；g、在打开的路径选择窗口中，点击“浏览”；h、在原安装文件所在目录中，找到“Driver\USB\x86”文件夹，点击“下一步”；i、点击“安装”；j、“在设备管理器”中的“通用串行总线控制器”可以看到“SIGMA Series USB Device”,安装完成。

　　运行后，点击界面左上角的小房子，即可出现操作菜单。实际使用来看，汉化，简单，一目了然。

【常见问题】

　　伺服器维修不同于变频器。。。在维修点不好试机，需要编码器、伺服电机。不同的伺服器，所需的编码器和伺服电机都不同，而一般的维修点不可能自备各种编码器和伺服电机。没有编码器，伺服器上电必然报警，没有伺服电机的空载运行也不可能。。。这就是伺服器维修的难点之一。

　　所以，折中的结果，无编码器时伺服器维修务必按照以下过程：

　　1、如伺服器开关电源故障，直接维修开关电源；

　　2、上电逐条记录报警历史记录；

　　3、清除报警历史记录

　　4、根据报警历史记录逐条确定故障范围或故障点（如有编码器未接报警或编码器通讯报警暂时忽略）；

　　5、维修排除相应故障；

　　6、上电再次检测报警历史纪录（静态检测），直至只有编码器未接报警或编码器通讯报警；

　　7、现场装机试机（动态检测）；

　　8、如有故障报警，继续从第2项开始进行。